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        国产RV减速机突破技术与价格桎梏

        作为机器人的关键零部件,减速机在机器人领域应用相当广泛,其主要用在机器人“关节”上,可以使机器人的“关节”更加柔性、多变、灵活。其成本往往占到整台机器人生产成本的三分之一。

        而减速机的精度直接决定了机器人的精度和寿命。我国减速机发展起步较晚,目前为止国产减速机已经过3-4年的市场考核,在性能方面还主要检验:噪音、精度、刚度等。

        不过,就市场反馈来看,国内的RV和谐波减速机使用情况都非常好。而市场角度来看,如果同国外的减速机价格相差较大,国产减速机还是具有一竞争优势。

        RV减速机正逐渐取代谐波减速机

        据悉,目前机器人上的减速机主要有RV减速机和谐波减速机。而RV减速机,作为一种小体积,大传动比,零背隙,超高传动/体积比的减速机,是精密机械工业的一个巅峰之作,减速机里面完全是由高精度的元件,齿轮相互啮合,对材料科学,精密加工装备,加工精度,装配技术,高精度检测技术提出了极高的要求。

        因此,在关节型机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。

        而在实际使用过程中,RV减速机比机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器,

        其在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

        国产减速机发展的瓶颈主要还是量产

        目前,RV减速器的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩,承受很大的过载冲击,并保证预期的工作寿命,因而在设计上使用了过定位结构,这使得零件加工精度要求极高,加工十分困难,机器人其规;闹匾圃荚蛟谟诩庸ど璞负图庸すひ。

        不过,随国内RV减速机的不断的进步,近年来不少企业在该领域都实现了技术上的突破。南通振康去的产品已被多家机器人厂商试用,包括国外的ABB、KUKA、发那科以及国内的埃夫特、埃斯顿等企业等。其中,埃夫特更是已经通过试用后购买了几百台RV减速器产品。

        事实上,对国内机器人产业而言,RV减速机是产业链中至关重要的应用环节。而得益于机器人产业兴起,未来市场需求不断释放,机器人减速机行业的发展有望驶入快车道。但对国内企业而言,国产化发展仍任重道远,如何突破技术与价格之间的桎梏,实现量产化生产,仍是其需要解决的问题。


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